焊接机械手可以用来完成各种各样的作业，不同的任务需要不同的操作加以执行，因而需要不同的作业顺序。
以焊接机械手装配为例，为了完成装配，二手机械手维修，焊接机械手进行的基本操作有手臂趋近、焊接机械手手爪张开、焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配、焊接机械手拆卸以及焊接机械手手臂退回。
可以将这些基本操作分为两类运动，焊接机械手手臂趋近、焊接机械手手臂退回和焊接机械手手指张开称为自由运动，此类运动要求在运动过程中不与周围环境障碍物发生碰撞；焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配和拆卸称为约束运动。
通常所说的运动规划实际上指的是焊接机械手自由运动规划，即寻找一条与周围环境不发生碰撞和干涉的路径，完成焊接机械手由初始形位到目标形位的运动。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。
换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，珠海机械手维修，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。
更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。
它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

焊接机械手系统主要由焊接机械手焊钳（点焊机械手）、焊接机械手焊枪（弧焊机械手）、焊接机械手控制器及水、电、气等辅助部分组成。
焊接机械手控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，焊接机械手可根据预定的焊接监控程序，喷涂机械手维修，焊接机械手完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断并实现与本地计算机及示教盒的通信联系。
用于弧焊机械手的焊接电源及送丝设备由于参数选择的需要，必须由焊接机械手控制器直接控制，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相符。

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