自动化设备如焊接机器人一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。
人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
自动化设备如焊接机器人二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，机械手，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。
机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

技能晋级工业机器人与自动化成套配备具有精密制作、精密加工以及柔性出产等技能特色，工业机械手，是继动力机械、计算机之后，呈现的延伸人的膂力和智力的新一代出产工具，是完成出产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手法。
应用领域广泛工业机器人与自动化成套配备是出产进程的关键设备，机械手控制，可用于制作、装置、检测、物流等出产环节，并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、、、金融、、冶金及印刷出书等众多职业，应用领域非常广泛。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，工业机械手设计，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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