焊接机械手是一种具有“柔性”的机器，焊接机械手具有人或者生物的某些功能，工业机械手维修，例如，焊接机械手操作手模拟了人类手臂的功能，焊接机械手模拟了人和动物下肢的运动功能。
的焊接机械手可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化，甚至可以做出自己的逻辑推理、判断与决策，也就是所谓的焊接机械手的智能行为。
　　焊接机械手只有作为作业系统的一部分才能发挥作用。
由于各种不同类型的焊接机械手不断涌现，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化。
工业焊接机械手作为制造系统的一部分发挥作用是超典型的。

有毒气体

在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，焊接电弧周固会产生大量的有毒气体，如臭氧、、氮氧化物、等。

（1） 臭氧：是一种无色、有特殊刺激性气味的有害气体。
它对呼吸道黏膜及肺有强烈的刺激作用。
手工电弧焊产生的臭氧一般低于国家的卫生标准，但通风条件不好的条件下进行弧焊时，浓度相当高，二手机械手维修，长期吸入低浓度臭氧，可引发、、肺硬化等疾病。

（2） ：为无色、无味、无刺激性气体，主要由二氧化碳气体在电弧高温作用下分解产生。
所以，二氧化碳气体保护焊作业时，浓度。
它极易与人体中的血红蛋白相结合，云浮机械手维修，而且极难分离。
大量血红蛋白与结合，会使人体输送和利用氧的功能发生障碍，造成人体组织因缺氧而坏死。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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