焊接机械手系统主要由焊接机械手焊钳（点焊机械手）、焊接机械手焊枪（弧焊机械手）、焊接机械手控制器及水、电、气等辅助部分组成。
焊接机械手控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，焊接机械手可根据预定的焊接监控程序，焊接机械手完成焊接参数输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断并实现与本地计算机及示教盒的通信联系。
用于弧焊机械手的焊接电源及送丝设备由于参数选择的需要，必须由焊接机械手控制器直接控制，OTC机械手维修，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相符。

世界物流技能展开的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技能和设备，是用现代物流技能配合、支撑、改造、进步传统出产线，完结点对点主动存取的高架箱储、作业和转移相结合，完结精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，ABB机械手维修，下降物料损耗，削减占地面积，下降制作投资等的高新技能和配备。

弧焊机器人

弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件的焊接出产。
在该范畴，世界大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。

要害技能包含：

(1)弧焊机器人体系优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速安稳性和高速动态响应，并可完结免保护功用。

(2)和谐操控技能：操控多机器人及变位机和谐运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求，又能防止焊枪和工件的磕碰。

(3)准确焊缝轨道盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线作业方式的长处，机械手维修，选用激光传感器完结焊接过程中的焊缝盯梢，进步焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的残余误差，基于误差计算取得补偿数据并进行机器人运动轨道的批改，在各种工况下都能取得的焊接质量。

机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。
其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，Kawasaki机械手维修，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。
它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。
分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。
这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

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