自动化设备如焊接机器人过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、和调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。

早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，佛山机械手，由于电子计算机的应用，机械手公司，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手服务商，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手的组成

　　一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，机械手设备，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

跟着轿车工业的展开，焊接出产线要求焊钳一体化，分量越来越大，165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人.

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机操控，具有移动、主动导航、多传感器操控、网络交互等功用，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性转移、传输等功用，也用于主动化立体仓库、柔性加工体系、柔性安装体系（以AGV作为活动安装渠道）；一起可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

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