自动化设备如焊接机器人研究内容自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。
作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。
决定做什么和如何做。
②作用单元。
施加能量和定位。
③传感单元。
检测过程的性能和状态。
④制定单元。
对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
⑤控制单元。
进行制定并调节作用单元的机构。
自

动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、

60年代自动化设备如焊接机器人随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。
 

70年代自动化设备如焊接机器人自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。
这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，工业机械手设计，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，机械手，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。
为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架   。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

示教输入型的示教办法有两种：

一种是由操作者用手动操控器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动体系，使执行组织按要求的动作次序和运动轨道操演一遍；

另一种是由操作者直接领动执行组织，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。

在示教进程的同时，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，自动化机械手，将指令信号传给驱动组织，使执行组织再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，冲床机械手，能在较为复杂的环境下作业；如具有识别功用或更进一步添加自适应、自学习功用，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并主动完结更为复杂的作业。

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