有毒气体

在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，焊接电弧周固会产生大量的有毒气体，如臭氧、、氮氧化物、等。

（1） 臭氧：是一种无色、有特殊刺激性气味的有害气体。
它对呼吸道黏膜及肺有强烈的刺激作用。
手工电弧焊产生的臭氧一般低于国家的卫生标准，但通风条件不好的条件下进行弧焊时，浓度相当高，长期吸入低浓度臭氧，可引发、、肺硬化等疾病。

（2） ：为无色、无味、无刺激性气体，主要由二氧化碳气体在电弧高温作用下分解产生。
所以，二氧化碳气体保护焊作业时，浓度。
它极易与人体中的血红蛋白相结合，机械手公司，而且极难分离。
大量血红蛋白与结合，会使人体输送和利用氧的功能发生障碍，造成人体组织因缺氧而坏死。

摇晃功用 这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。
现在弧焊机器人的摇晃功用不同很大，有的机器人只需固定的几种摇晃办法，机械手厂家，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摇晃办法和参数， 佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摇晃办法和参数。

焊接户点示教功用 这是一种在焊接示教时十分有用的功用，机械手服务商，即在焊接示教时，先示教焊缝上某一点的方位，然后调整其焊枪或焊钳姿态，在调整姿态时，原示教点的方位完全不变。
实践是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点方位的变化，保证户点坐标，以便利示教操作者。

焊接工艺毛病自检和自处理功用 这是指常见的焊接工艺毛病，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电等，这些毛病发生后，如不及时采用办法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。
因而，机器人有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车报警的功用。

引弧和收弧功用 为保证焊接质量，需求改动参数。
在机器人焊接中，在示教时应能设定和修正，这是弧焊机器人必不可少的功用。

机器人变位机特点有哪些？

1、回转驱动机以及翻转驱动组织应能够有足够大的转矩，能够带动所标定的负载做平稳的运动。

2、具有导电性能杰出的焊接回路。
能够确保焊接电源的输出低损耗，能够使焊接电流继续安稳，机械手，能够到达额定值。

3、具有自动操控接口，便利与机器人操控系统集成，按照指令和机器人联动。

4、复零位功用有必要做到很准确。

5、安全联锁装置有必要保存，能够确保焊接人员的安全。

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