弧焊

弧焊是利用气作为焊接时的保护性体气，气由焊矩中的专门气路输送，珠海机械手，由喷嘴喷出，在焊弧周国形成一个气保护层，使电弧热量集中。弧焊包括非熔化极弧焊和熔化极弧焊。

等离子焊

等离子体是气体的特殊状态，气体处于电离状态，abb机械手维修，具有流动性和较高的导电性，在带电离子重新结合时能释放出巨大的能量，激起很高的温度和强光。由一种的等离子喷枪产生出压缩电弧，即等离子弧。等离子焊温度高、能量集中、焊接速度快。

工业机器人的功能特点介绍

工业机器人主要特点有以下几种：

(1)可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的，冲压机械手维修，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

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