有毒气体

在焊接电弧所产生的高温和强紫外线作用下，焊接电弧周固会产生大量的有毒气体，如臭氧、、氮氧化物、等。

（1） 臭氧：是一种无色、有特殊刺激性气味的有害气体。
它对呼吸道黏膜及肺有强烈的刺激作用。
手工电弧焊产生的臭氧一般低于国家的卫生标准，TOSHIBA机械手维修，但通风条件不好的条件下进行弧焊时，浓度相当高，长期吸入低浓度臭氧，可引发、、肺硬化等疾病。

（2） ：为无色、无味、无刺激性气体，主要由二氧化碳气体在电弧高温作用下分解产生。
所以，二氧化碳气体保护焊作业时，浓度。
它极易与人体中的血红蛋白相结合，而且极难分离。
大量血红蛋白与结合，会使人体输送和利用氧的功能发生障碍，ADTECH机械手维修，造成人体组织因缺氧而坏死。

焊接机械手可以用来完成各种各样的作业，不同的任务需要不同的操作加以执行，因而需要不同的作业顺序。
以焊接机械手装配为例，为了完成装配，焊接机械手进行的基本操作有手臂趋近、焊接机械手手爪张开、焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配、焊接机械手拆卸以及焊接机械手手臂退回。
可以将这些基本操作分为两类运动，Kawasaki机械手维修，焊接机械手手臂趋近、焊接机械手手臂退回和焊接机械手手指张开称为自由运动，此类运动要求在运动过程中不与周围环境障碍物发生碰撞；焊接机械手多指抓取、焊接机械手多指操作、焊接机械手装配和拆卸称为约束运动。
通常所说的运动规划实际上指的是焊接机械手自由运动规划，即寻找一条与周围环境不发生碰撞和干涉的路径，完成焊接机械手由初始形位到目标形位的运动。

气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，湛江机械手维修，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。
有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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